O fundador do Krav Maga , Imi Lichtenfeld, nasceu em Budapeste, Hungria a 25 de Maio de 1910, tendo passado a sua juventude em Bratislava.

 

Imi começou a treinar: boxe, modalidade na qual obteve vários títulos, judo, ju-jitsu Japonês e defesa pessoal e pertenceu à equipa nacional Eslovaca de wrestling.

 

Antes da 2ª Guerra Mundial liderava um grupo de jovens que em Bratislava lutavam contra os grupos fascistas em defesa dos bairros judeus. Nesse tempo começou a criar um conjunto de técnicas de defesa pessoal para situações reais.

 

À chegada a Israel Imi juntou-se à Haganah, que lutava para garantir a sobrevivência dos judeus.

 

Em 1948 com da criação do Estado Judaico, Imi foi para o Tzahal, as forças de Defesa de Israel (IDF),  onde foi treinador de Instrução Física e de combate.

 

Em 1964 Imi reformou-se da IDF, continuando no entanto a colaborar com os serviços de segurança de Israel. A partir desta data, Imi começou a ensinar o Hagana Atzmit (defesa pessoal), para a população civil. Imi achava que não era apenas o exército que precisava de Krav Maga mas todas as pessoas tem o direito a saber defender-se e ser capaz de sobreviver a situações de perigo.

 

No ano 1971 que Imi decidiu começar a usar para a sua criação o nome Krav Maga (combate próximo de contato). A primeira Associação de Krav Maga foi criada dentro da Associação Israelita de Judo e Imi como faixa preta de Judo quis que o seu Krav Maga seguisse o exemplo de Jigoro Kano e por isso adotou o JudoGI branco e a sua graduação por faixas. Tal como Kano quis que o seu Judo fosse ensinado no Japonês, Imi queria que o seu Krav Maga fosse ensinado no Hebraico.

 

O Krav Maga desenvolveu-se da experiência de lutas de rua e situações de guerra, bem como da componente desportiva de Imi Lichtenfeld. Ele foi um ginasta acima da média, campeão de boxe, pertenceu à selecção de wrestling e exímio artista de  ju-jitsu Japonês. Foi assim que nasceu o Krav Maga, ao qual Imi dedicou uma vida. Ao criar a Arte Marcial para Defesa Pessoal, a principal preocupação de Imi era a sobrevivência em qualquer situação. Não existe competição no Krav Maga.

 

Imi Lichtenfeld faleceu em Janeiro de 1998, aos 88 anos de idade, em Netanya, Israel.